机械工程系机器人视觉系统知识讲座

福州大学机械工程学院副教授唐旭晟副教授于4月8日下午在化工楼201给我系同学讲解有关机器人视觉系统简介及其应用。

机器人视觉系统主要包括机器视觉系统组成构架，工业摄像机，镜头，照明光源以及图像采集与处理卡典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。工业相机是及其视觉系统中的一个关键组建，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑解释不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，是一般的数码相机做不到的。

唐副教授详细的跟同学们讲解的二者的差异，以及工业相机在各个方面的优点。而工业相机也是工业机器人的核心部分，能够引导机器进行正确的操作。如果把工业相机比作工业机器人视觉系统的眼睛，那么视觉系统的软件设计就是它的大脑觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。视觉+机器人应用可以有更高的精度，灵活度，更具有经济性能进行更复杂的检测。

唐副教授在本次讲座上，主要讲解了机器人部分的设计，以及机电一体化的具体操作过程，对我系同学在机器人设计上做出大量的引导。

（机械工程系  文/范启康  图/柳启澍  核稿人/陈智伟）